Yılmaz Köksal, Türk sinema ve dizi oyuncusu olarak 15 Temmuz 1939'da Kırşehir'de doğdu. İlköğrenimini tamamladıktan sonra İstanbul'a gelerek Tophane Sanat Enstitüsü'nde eğitim aldı. Gemilerde çalışarak Avrupa'yı dolaştıktan sonra sinemaya adım attı. Orhan Kemal'in "Murtaza" eserinde "Dubara" rolüyle sinema dünyasında tanındı. İkinci derecede rollerden sonra Çetin İNANÇ'ın yönettiği "Çeko" filminde başrolde yer alarak halkın beğenisini kazandı ve macera filmlerinin aranan oyuncusu haline geldi. Mehmet ASLAN'ın senaryosunu yazdığı "Aybiçe Kurt Kız" filmi, Türk sinemasının ender kült yapımlarından biri olarak öne çıktı. Köksal, Türk obasına yapılan hain saldırıyı konu alan bu filmde Aybiçe karakterine hayat verdi. Kariyeri boyunca 1965'ten 2005'e kadar 182 filmde rol aldı ve birçok senaryo yazdı. Özel televizyonların yaygınlaşmasıyla birlikte sinema ve dizi filmlerinde oyunculuk kariyerine devam etti. 2005 yılında 12. Altın Koza Film Festivali'nde Yaşam Boyu Onur Ödülü'ne layık görüldü. Kanser hastalığına yakalanan Yılmaz Köksal, 22 Ekim 2015'te 76 yaşında yaşamını yitirdi.