Bekir Aksoy, 18 Mart 1969 tarihinde Ankara'da dünyaya geldi. Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuvarı'ndan 1992 yılında mezun olan Aksoy, kariyerine 19-20 yaşında iken Devlet Tiyatrosu'nda Cüneyt Gökçer ile birlikte sahne aldığı "Damdaki Kemancı" oyununda küçük bir rolle başladı. Ardından Haluk KURTOĞLU ile "Tohum ve Toprak"ta yer aldı. Bu deneyimlerle birlikte sahne tozuna yatan Aksoy, Kenan IŞIK'ın yönetiminde Devlet Tiyatrosu'nda daha fazla rol alma şansı buldu. Dormen Tiyatrosu ve Gülriz SURURİ'nin yanı sıra altı sene boyunca Kent Oyuncuları'nda da sahne alan Aksoy, Müşfik KENTER ile birlikte sahneye koydukları "Helen Helen" adlı oyun ve "Yolun Yarısı", "Uşak Ne Gördü?", "Sokak Kızı İrma", "Ver Elini Broadway" ve "Çok Uzak Fazla Yakın" gibi başarılı prodüksiyonlarla adını duyurdu. Tiyatro kariyerine ek olarak Aksoy, 1986 yılında "Tohum ve Toprak" ile başlayan oyunculuk serüvenini sürdürdü. İstanbul Devlet Tiyatrosu'nda sahne alan sanatçı, "Damdaki Kemancı", "Yolun Yarısı", "Uşak Ne Gördü?", "Çok Uzak Fazla Yakın" gibi birçok önemli oyunun kadrosunda yer aldı. 2004 yılında Tankred Dorst'un "Fernando Krapp Bana Mektup Yazmış" adlı oyununda da performans sergiledi. Oyunculuğunun yanı sıra, Aksoy'un sinema kariyeri de dikkat çekici. 1993 yılında "Yaz Evi" ile başlayan filmografisi, "Zirvedekiler", "Nefes Alamıyorum", "Yahşi Cazibe", "Hayatımın Rolü" gibi önemli projeleri içermektedir. Televizyon dünyasında ise "Doktorlar", "Türk Malı", "Akrep" ve "Yasak Elma" gibi dizilerde başarılı performanslar sergiledi. Bekir Sıtkı Aksoy, tiyatro ve sinema alanındaki başarılarıyla 13. Afife Tiyatro Ödülleri'nde "Yardımcı Rolde Yılın En Başarılı Müzikal ya da Komedi Erkek Oyuncusu" ödülüne layık görüldü. Kendisini başarılı kılan bu uzun soluklu kariyerinde, sanatseverlere unutulmaz performanslar sunmaya devam etmektedir.