1930 yılında İstanbul'da dünyaya geldi. Galatasaray Lisesinden mezun olduktan sonra Gıda Teknolojisi mühendisliği öğrenimi için gittiği Fransa’da, tiyatro ve yazarlığa tutkusu sebebiyle öğrenimini yarım bırakıp sinema yönetmeni Jean Vilar’ın yanında asistanlık yaptı. Türkiye’ye döndükten sonra tiyatro ve sinema çalışmalarını profesyonel olarak yürüttü. Küçük Sahne'de oyunculukla sanat yaşamına başladı. İstanbul Tiyatrosu ve Cong Tiyatrosu gibi küçük özel topluluklarda çalıştı. Birçok seyirlik oyun senaryosu ve radyo skeci yazdı. 1952 yılında sinemaya geçen Üstel, bir filmde rol aldıktan sonra oyunculuğu bırakarak tamamen yazarlığa yöneldi. Kobra Film şirketini kurdu ve yapımcılığa başladı. Daha sonra kendi şirketi adına yönetmenliğe başladı. İlk yönetmenlik deneyiminde bulunan sanatçı, genellikle komedi türü üzerine çalıştı. Yönetmenliğinin yanı sıra yüzlerce senaryo, radyo ve televizyon skeçleri ve piyesleri yazdı, çeviriler yaptı. Bu filmden sonra kariyerini senaryo yazarı olarak devam ettirdi. Erkek Severse, Samanyolu, Öldüren Aşk, Cafer Bey, Tek Başına, Vay Başımıza Gelenler ve Yedi Bela Hüsnü filmlerinin senaryosunu yazdı. 13 Temmuz 1983 gününde İstanbul'da vefat etti.
